ISSN 0718-3291 Versión Impresa

ISSN 0718-3305 Versión en línea

Volumen 15 N° 1, Enero - Abril 2007

pdf Índice

Integracion de una celula flexible de mecanizado, de tipo docente

Abraham Farias F.1   Luis Moraga G.1   Ambrosio Martinich L.1

1 Universidad de Talca, Facultad de Ingeniería, Departamento de Tecnologías Industriales. Camino Los Niches km. 1 – Curicó, Chile. afarias@utalca.cl, moragaluis@gmail.com, ambrosio@utalca.cl.


RESUMEN

Este trabajo trata sobre la integración de una célula flexible de mecanizado de tipo docente, compuesta por una fresadora didáctica CNC, marca Denford, un brazo robótico articulado de seis ejes, modelo Scorbot -ER Vplus  y un riel deslizante; todos pertenecientes al Laboratorio de Manufactura Integrada por Computador, de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Talca. Las tareas que realiza esta célula flexible son controladas por un PC director  a través de un  programa, utilizando el software y el propio control del robot y su objetivo es realizar el ciclo de carga y descarga de un  trozo de material de 65×65×40 mm. (madera) y su posterior mecanización. El problema de comunicación entre los equipos involucrados y la fresadora CNC fue resuelto en cuanto su diseño "stand alone" no contemplaba la integración con otros equipos. Por otro lado, se agregaron algunos sistemas electroneumáticos para que la operación fuera automática, como los de sujeción de piezas y la apertura y cierre de puertas. Con esta célula flexible de mecanizado de tipo docente, la facultad de Ingeniería cuenta con una plataforma básica, a la que se puede adicionar otras funciones, como por ejemplo, dotarla de un sistema automático de alimentación de piezas, de un sistema de visión digital para dar más autonomía al robot, incorporar un torno CNC y  generar un programa para administrar las órdenes de trabajo.

Palabras clave: Célula flexible, manufactura, CNC.

ABSTRACT

This paper describes the integration of an educational flexible manufacturing cell, consisting of a Denford CNC mill with six axes, and a Scorbot - ER Vplus robotic arm that slides along a rail. This equipment is located at the Computer Integrated Manufacture Laboratory, at the School of Mechanical Engineering at Universidad de Talca. The flexible cell is controlled by software in a PC that interacts with the software in the robotic arm. The specific tasks described in this paper are loading and unloading a wooden piece (640×65×40) and to mechanizing the piece. One difficulty solved in this work was the potential communication problem between the control equipment CNC mill, since the original, stand-alone design did not admit integration with other controllers. In addition, electro-pneumatic devices were added to permit automatic operation of the system in situations such as gripping the piece and opening the mill door. This basic platform gives the possibility of adding new functions and equipment, such as automatic loading of work pieces, digital reading systems, a CNC lathe and a work order information system.

Keywords: Manufacturing cell, CNC.


 

REFERENCIAS

[1] E. González, J. Izquierdo. "Automatización de un centro de mecanizado vertical CNC, para su integración a una celda de manufactura flexible". Memoria del Tercer Congreso Bolivariano de Ingeniería Mecánica. COBIM3. Pontificia Universidad Católica del Perú. Lima, Perú. 2003.

[2] P. Ponsa. "Diseño de un sistema de fabricación flexible". Memoria del Trabajo Experimental de Tercer Ciclo. Universidad Autónoma de Barcelona, Bellaterra, abril 1998. 

[3] D. Gómez. "Supervisión de una célula de fabricación flexible". Departamento de Informática e Ingeniería de sistemas. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Zaragoza. 2003.

[4] Pere Ponsa, Andreu Català, Marta Díaz. "Puesta en marcha de célula de fabricación flexible para uso docente". Actas XI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas. Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú. Universitat Politènica de Catalunya. Barcelona, España. 2003.

[5] Eshed Robotec, Scorbot-ER Vplus. Users Manual. Catalog No 100016. 1996-1998.

[6] Denford machine Tools Ltd. Manual Starmill PC, V 2.85-2.95. England. 1994.

[7] Eshed Robotec. "ACL Advance Control Languaje". V 1.43. Reference guide for controller-A. Catalog No 100083. 4th Edition. 1999.

[8] H. Rubinfeld. "Sistemas de manufactura flexible un enfoque práctico". Editorial Ediciones de autor. ISBN 9874387149. 2005.

[9] Mikell P. Groover. "Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes and Systems". Editorial Hardcover. March 2006.


Artículos Relacionados

# Título Ver
1
Efecto de la altura del manguito en uniones soldadas en cañerías de cobre (2006)
Víctor Carmona, Jorge Vergara D., Juan Miguel Godoy R.
HTML | PDF
2
Teoría de Bill Mundy y el ángulo efectivo de ataque de herramientas de corte en aleaciones de cobre (2007)
Juan Miguel Godoy R., Jorge Vergara D., Percy Oviedo O., Martín Quispe Y., Edward Gallardo M., Leandro Ramírez H.
HTML | PDF
3
Heurística para el equilibrado de líneas de ensambles del tipo TSS (2010)
Pedro Palominos Belmar, Verónica Godoy Villalobos
HTML | PDF
4
Identificación y caracterización de mudas de transporte, procesos, movimientos y tiempos de espera en nueve pymes manufactureras incorporando la perspectiva del nivel operativo (2011)
Jorge Pérez Rave, Daniel La Rotta, Katherine Sánchez, Yiseth Madera, Guillermo Restrepo, Mayra Rodríguez, Johan Vanegas, Carlos Parra
HTML | PDF
5
Lean Six Sigma en pequeñas y medianas empresas: un enfoque metodológico (2014)
Heriberto Felizzola Jiménez, Carmenza Luna Amaya
HTML | PDF


Otros Artículos

# Título Ver
1
Rectificado de aceros endurecidos usando refrigeración optimizada (2008)
Manoel Cléber de Sampaio Alves, Eduardo Carlos Bianchi, Paulo Roberto de Aguiar
HTML | PDF
2
Propuesta para implementar un sistema de gestión del conocimiento que apoye el diseño de un curso online (2013)
Cristian Sandoval Yáñez
HTML | PDF
3
Innovación en el deshidratado solar (2016)
Jaime Espinoza S.
HTML | PDF

Desarrollado por: Cristian Díaz Fonseca - cfonseca@matiasluke.cl